Zámek Hrádek leží v předhůří v malebné obci Hrádku u Sušice, 4 km od města Sušice.
První zmínka o obci je 13. století, kdy zde již stále tvrz. V 16. století připojena k panství Velhartice, posléze jej získali Račínové z Račína, za nichž byla tvrz upravená a po roce 1590 přestavěna na renesanční zámek. Račínové z Račína Hrádek drželi až do 17. století. Pak panství několikrát změnilo majitele. Až v roce 1731 Jan Ferdinand Desfours zahájil přestavbu hrádeckého zámku a to tak, že před starým renesančním zámkem nechal vystavět nový barokní zámek. Zámek měl věž, která se zřítila v roce 1976. V průčelí je vstup do zámku, nad balkonem je ve štítu velký erb Desfoursů. Levé křídlo bylo v přízemí zakončeno salla terrenou se vstupem do zámecké zahrady a třípatrovou věží. Pravé křídlo je stavěno na renesančních základech. Za pravým zadním křídlem byla později přistavena kaple sv. Valburgy se vstupem ze zámku i zvnějšku. Nová část zámku sloužila jako venkovské sídlo, stará pak pro výkon správy panství. Na zámek navazuje park s kaplí a besídkovými rondely v nárožích hradby.
Dne 24. června 2010 se Zámek hrádek po dlouholeté rekonstrukci znovu otevřel veřejnosti. Objekt je hodnocen jako malá učebnice všech vývojových architektonických slohů na sebe logicky navazujících, ve výsledku vytvářejících jednotný harmonický areál.
V zámeckém areálu se nachází romantický hotel, kde jsou pokoje stylově vybaveny dle jejich historického původu, a to ve stylu Ludvíka XV. a francouzského rokoka, tudorovské renesance a anglického chippendale. Ve vyhlášené restauraci můžete ochutnat, poctivou a kvalitní českou kuchyni v moderní úpravě.
Stálá expozice muzea je zaměřena především na osobu Františka Pravdy (vlatním jménem Vojtěch Hlinka), kněz a vychovatel, který působil na zámku, a významného autora knížek pro lid druhé poloviny 19. století. V expozici jsou předměty týkající se historie obce, zámku a zámecké kaple sv. Valburgy, která je také součástí prohlídky společně s barokním parkem odkud je nádherný průhled od okolní krajiny. Ve stínu starých stromů mohou posedět jak hosté hotelu, tak náhodní návštěvníci Hrádku.