Zelená brána (dříve též Pražská) se spolu s předbraním nachází na spojnici Pernštýnského náměstí a náměstí Republiky v centru Pardubic. Jedná se o jediný zbytek z původního pernštejnského městského opevnění, které se dochovalo při západní straně Pernštýnského náměstí.
Věž poskytuje nádherný výhled na celou městskou památkovou rezervaci, zámek a široké okolí včetně hradu Kunětická hora.
V několika výjimečných dnech v roce, kdy je výborná viditelnost, je možno spatřit i vrchol Sněžky.Provoz Zelené brány, která je historickou dominantou města, zajišťuje od roku 2010 Kulturní centrum Pardubice.